柔性零件送料的优势
对于制造装配自动化系统的集成商和需要装配设备的原始设备制造商 (OEM) 而言，如何将零件送入装配机进行装配、最大限度地减少工作单元需求并降低成本，都是一项巨大的挑战。无论是需要提高生产效率、降低成本还是增加产品变体，柔性零件送料系统都非常适合改进那些零件复杂且需要频繁更换的应用。这些应用包括小型零件装配（机械和电气）、物料搬运和包装。
传统零件送料工艺
传统的零件送料方式多种多样。有些零件以多种方向散落在箱子或料箱中，而且可能很重或难以搬运、定位和调整方向到工作单元中。在其他工艺中，零件的送料方式包括：使用振动盘式送料器、重力式零件管等送料器；以堆叠或夹具固定的方式送料；手动装载到配套托盘上；以及使用专用工具。这些方法会导致成本高昂、占用大量空间、缺乏灵活性且难以维护。确保零件以完好无损、正确的方向和最具成本效益的方式进入装配流程也是一项挑战。这些传统方法中使用的繁琐流程会造成大量浪费，并且随着时间的推移效率低下。
在许多传统的零件送料流程中，零件从一个位置送到另一个位置需要人工操作。由于零件的尺寸或形状，很多时候很难用手移动。复杂的工作单元、人为错误或工伤等因素都可能导致严重的停机。如果将错误的零件放入工位，则会导致良率降低，并可能损坏工装。零件搬运和夹具固定的次数越多，在装配流程之前损坏零件的可能性就越大。安装、集成和维护专用工装的人工成本也可能很高。
装配工作单元的空间也有限，因此在不改变工作单元占地面积的情况下，减少装配步骤的数量可以有效降低成本。对于传统的零件送料加工而言，在一个工作单元中增加多个工序会导致昂贵的工装成本，以及复杂拥挤的装配工作空间。一旦出现问题，这将导致更长的停机时间和更棘手的维修。当难以改进工艺或调整无法精确控制的参数时，产品质量也会受到影响。柔性零件送料技术能够高效地解决这些工艺难题。
柔性零件送料相对于传统零件送料方式的优势
传统零件送料 柔性零件送料
工序分散在多个工作单元 工序集中——工作单元占地面积相同
零件固定 零件随机放置，无需昂贵的夹具
频繁更换零件成本高昂 使用视觉技术可实现简单且成本极低的零件更换
零件送料需要高成本的手动或固定工具 低成本的自动零件送料
包装箱或料斗中零件方向各异，难以处理 使用视觉技术，机器人可以找到任何方向的零件
重型/异形零件 机器人可以轻松处理零件
柔性零件送料适用于：
无人值守操作中机床的零件装载
向装配线输送零件
从移动传送带上拣选和包装食品
装配操作中从包装箱/料斗中拣选零件
分拣易缠绕的物品
消费电子产品和小零件组装
商业产品
其他应用包括：
医疗器械组装
化妆品套件组装
太阳能晶片处理
制药