振动盘式送料器是自动化装配中的主要设备之一。振动盘式送料器中的送料零件会经历反复的摩擦冲击，这可以被视为典型的非线性动力学问题。本文基于离散元法建立了一个二维数值模型，用于更精确地研究送料零件的动力学行为。与以往的研究不同，本文假设送料零件并非质点，而是一个可旋转且具有三个自由度的矩形体。通过对不同振幅的振动进行仿真，计算数据与文献报道的实验数据吻合良好。结果表明，平均输送速度与振幅的关系曲线由三个不同的区域组成，具体区域取决于振幅。研究发现，摩擦系数在滑动振动阶段对输送速度的影响最大，而在跳跃振动阶段，摩擦系数在超过临界点后对输送速度的影响则不显著。平均输送速度取决于零件的形状和振动角度。所提出的模型能够展示进给部分的周期性和混沌行为。